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位置決めユニット(オープンコレクタ出力タイプ) QD75P4N

性能仕様
制御軸数4軸
補間機能2軸,3軸,4軸直線補間
2軸円弧補間
3軸ヘリカル補間
制御方式PTP(Point To Point)制御
軌跡制御(直線,円弧,ヘリカルとも設定可)
速度制御
速度・位置切換え制御
位置・速度切換え制御
制御単位mm,inch,degree,pulse
位置決めデータ600データ/軸
バックアップパラメータ,位置決めデータ,ブロック始動データはフラッシュROMで保存可(バッテリレス)
位置決め位置決め方式PTP制御インクリメント方式/アブソリュート方式
速度・位置切換え制御制御インクリメント方式/アブソリュート方式
位置・速度切換え制御インクリメント方式
軌跡制御インクリメント方式/アブソリュート方式
位置決め範囲アブソリュート方式・-214748364.8~214748364.7μm
・-21474.83648~21474.83647inch
・0~359.99999degree
・-2147483648~2147483647 pulse
インクリメント方式・-214748364.8~214748364.7μm
・-21474.83648~21474.83647inch
・-21474.83648~21474.83647degree
・-2147483648~2147483647 pulse
速度・位置切換え制御(INCモード)/位置・速度切換え制御・0~214748364.7μm
・0~21474.83647inch
・0~21474.83647degree
・0~2147483647 pulse
速度・位置切換え制御(ABSモード)・0~359.99999degree
速度指令0.01~20000000.00mm/min
0.001~2000000.000inch/min
0.001~2000000.000degree/min
1~4000000 pulse/s
加減速処理台形加減速,S字加減速
加減速時間1~8388608ms
加速時間,減速時間とも4パターン設定可
急停止減速時間1~8388608ms
始動時間1軸直線制御1.5ms
1軸速度制御1.5ms
2軸直線補間制御(合成速度)1.5ms
2軸直線補間制御(基準軸速度)1.5ms
2軸円弧補間制御2.0ms
2軸速度制御1.5ms
3軸直線補間制御(合成速度)1.7ms
3軸直線補間制御(基準軸速度)1.7ms
3軸ヘリカル補間制御2.6ms
3軸速度制御1.7ms
4軸直線補間制御1.8ms
4軸速度制御1.8ms
始動時間が延びる要因下記条件の場合は,下記に記載の時間を加算する。
・S字加減速選択のとき:0.1ms
・他の軸が動作中のとき:0.5ms
・連続位置決め制御のとき:0.3ms
・連続軌跡制御のとき:0.3ms
パルス出力方式オープンコレクタ出力
最大出力パルス200k pulse/s
サーボ間の最大接続距離2m
外部配線接続方式40ピンコネクタ×2
適合コネクタA 6CON1,A 6CON2,A 6CON4(別売)
入出力占有点数32点(I/O割付:インテリ 32点)
外形寸法高さ(H)98mm
幅(W)27.4mm
奥行き(D)90mm
質量0.16kg

QD75P4N 三菱電機

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